黒田城大手門もっと詳しく！-日本酒の有名蔵＠九州

幕末に桜田門外の変など事変が起こる世の中なのになぜ大名は 馬ではなくて駕籠にのるのでしょうか。そこまでして乗る理由があったのでしょうか?教えてください。